<p>数控系统的运动和控制精度都比较高，运动速度可达15m，甚至还要大，最小位置定量为0.001mm，因此要求控制机具有很强的实现时实时处理能力，在进行控制机硬件设计和配置时，通常考虑以下几个问题</p><p>保证各项功能的实现；造价合理，即要求较高的性能价格比，具有软件和硬件继续扩充的可能性。cnc控制器的性能在很大程度上由其硬件性能决定，目前cnc控制器硬件配件和结构主要有以下三种：</p><p>①单处理机</p><p>②单处理机 专用硬件</p><p>③多处理机</p><p>如图所示为单微处理控制机的结构，在这种结构的系统中，所有的控制任务都由一个cpu借助比较简单的接口电路来完成，这类结构比较简单，容易实现，造价低，但是，由于受cpu运算速度的限制，系统不能同时处理多种控制任务，控制功能不可能很强，这类结构使用于功能比较简单的数控系统</p><p>图中所示为是单微处理机 专用硬件的控制机结构，在这类结构的系统中，把计算简单但要求运算速度高的插补器和位置控制器做成专用的硬件 专用芯片 使cpu有更多的时间去处理其他任务</p><p>图中所示为微处理机的控制机结构，系统控制任务分别由几个cpu按功能分担，每个cpu都有独立的控制任务，都有各自的控制程序，这样可以非常方便的扩充系统的硬件和软件，在修改某一部分功能功能时，对其他部分不会产生很大的影响，这类系统适用于完成比较复杂的控制任务，满足各种数据设备的需要，系统可能具有会话自动编程功能、图形显示功能和设备误差补偿功能等 目前高性能的cnc数控系统均采用这种结构</p><p><br/></p>